STEP MOTOR DRIVER是什么?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/03/29 03:24:08
STEP MOTOR DRIVER是什么?

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基于此种理由,我们根据实际有关问题的数据用ANFIS方法来调节模糊控制器的参数[12].实验如图.6 所示,PC机把产生的步骤输入到系统并储存和反应.该模糊控制器包含在PC中并且根据相应的操作系统响应.现在,我们简要地描述了系统的模块. 1.电机/驱动器:微型步进电机 Vexta PV266-01E.5个相数和500步每转(电机如图.7).多分辨率功率驱动器Vexta DFR1514A(最低:500步每转; 最大:125000步每转). 2.编码器:40000步每转光学编码器.这种编码器生成两个90o方波信号.这些信号的大小确定电机的运动.我们用Altera(EP5032)可编程逻辑器件(PLD)来确定电机的运动. 3.数据采集卡:研华PCL -818.8个模拟输入和2个模拟输出(12位),16个数字输入,16个数字输出.采样时间使用0.25毫秒. 4.计算机/软件:733 MHz的奔腾III.我们在C语言中设计了一个小型实时内核控制和数据采集,并模在MATLAB里进行糊控制器编程[15].语言控制规则的制定考虑了步进马达驱动的动态特性,分析了误差及其变化.这些控制规则表示如下:如果错误是LP和更改错误是LP Then Speed=P1*Error+q1*change_Error+r1 如果错误是LP和更改错误是MP Then Speed=P2*Error+q2*change_Error+r2. 这是一个用于控制步进电机的Sugeno模糊模型[16].我们使用ANFIS方法论估计从属函数的参数及相应的功能.我们使每个语言变量有9个规则和3从属度函数的模糊模型.这会使模糊控制器给出最好的结果.与此同时我们也在图.8中ANFIS方法的构造显示了自动适配网络中的模糊规则. 由ANFIS的方法产生的模糊规则如图9所示,这些规则由ANFIS方法自动生成.在图9中从属函数也由ANFIS方法自动生成.在图.11中我们显示了该模糊模型的非线性表面. 最后,我们在如图12中展示了MATLAB的模糊规则指示器,它显示了用模糊系统来计算特定输出值下的模型的输入值. 哥子你是不是也在做这篇文献翻译哟,你这文章和原文有出入吧,有什么不对的还多多指教\x0d.